Advancing Resource Extraction Systems in Martian Volcanic Terrain: Rover Design, Power Consumption and Hazard Analysis
Divij Gupta and Arkajit Aich
这项研究提出了火星火山地形的原位资源利用(ISRU)示意图。 这项工作调查了火山地形和火星环境危害的复杂性,并提出了全面的工程策略,以克服困难,并在火星火山地区建立一个成功的采矿计划。 斜坡稳定方法 - 例如梯田和锚定钻井平台 - 与能够在陡峭不稳定的山坡上自主操作的地形适应漫游者已被建议作为可行的解决方案,以导航火星火山的复杂地质地形。 中程漫游车设计的质量约为2.1吨,这里提议用于采矿作业,包括六轮摇杆悬架,锚定钻井臂,防尘太阳能电池阵列和用于危险检测和导航的先进传感系统。 还在对建设交通基础设施的公路和铁路的选择进行了比较分析。 我们还研究了火星车在火星极端环境条件下工作的能量需求,并建议将太阳能和核能结合起来,以解释火星持续运行的巨大能源需求。 结果表明,在这些环境中的任务成功取决于整合机械弹性,环境适应性和操作自主性,使火星最具地质挑战性的环境之一能够可持续地获得资源。
This study proposes a schematic plan for in-situ resource utilization (ISRU) in Martian volcanic terrains. The work investigated the complexity of volcanic terrains and Martian environmental hazards and suggested comprehensive engineering strategies to overcome the odds and establish a successful mining program in Martian volcanic regions. Slope stabilization methods - such as terracing and anchored drilling rigs - with terrain-adaptive rovers capable of autonomous operations on steep unstable s...