对等元素的几何解释与欧几里得3空间的正交旋转和姿态动力学有关。 在等式元素和经典罗德里格斯参数之间进行鉴定。 使用修改的罗德里格斯参数开发了一组新的等元素,从而消除了这些元素以前版本中存在的逆行赤道轨道的坐标奇点。 与前身相比,使用新元素对两点边界问题的收敛进行数值验证收敛,从而设置了一个低推力轨迹优化问题。
现代生产率和机械系统日益复杂,需要高效和有效的制造和装配工艺。 在部署增强现实(AR)等创新工具的支持下,向工业4.0的过渡使行业能够应对未来的挑战。 在关键工艺中,螺栓接头的组装和紧固因其在各个工业部门的重大安全和经济影响而脱颖而出。 这项研究提出了一种创新的拧紧方法,旨在通过使用增强现实和连接工具来增强螺栓装配拧紧的可靠性。 6度自由度(6-DoF)履带连接扭矩扳手在拧紧过程中帮助操作员,确保每个螺杆都拧紧到正确的扭矩。 该方法的有效性与使用纸质说明的常规拧紧方法进行比较。 该研究的参与者用多个螺丝对两个简单部件进行了拧紧序列。 该研究评估了拟议方法对任务性能的影响及其对操作者的可接受性。 履带式连接扭矩扳手为操作员提供了相当大的帮助,包括扳手控制和自动生成紧缩报告。 结果表明,基于AR的方法有可能确保螺栓接头的可靠扭矩拧紧。
实现异常散射的元表面是设计反射器阵列、可重新配置的智能表面和元表面天线的基础。 然而,转向散射到非光谱方向的基本成本尚未完全了解。 本文使用配备非本地匹配网络的天线阵列系统在异常散射上获得紧密的物理边界。 匹配网络是根据定义这些边界的优化问题的解决方案明确地合成的。 此外,我们分析了使用金属和介电材料实现的元表面天线的基本极限,在有限设计区域内显示最小的损耗。 结果表明,与前方方向相比,在异常方向上,双静态雷达截面(RCS)的典型6dB减少。 数字示例补充了该理论,并说明了实现异常散射相对于正向或镜面散射的规范配置的固有成本。
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