我们提出了一个非线性弹性塑料模型,为此,特定类别的双曲轴弹性产生于可塑性水平上的产量标准不变性。 我们将这种非线性弹性(或超弹性)行为叠加,具有遵守相关流规则的可塑性。 有趣的是,我们发现与可塑性相关的热力学力的线性屈服标准导致应力空间中的二次屈服标准。 这表明Mohr-Coulomb和Hoek-Brown(或Drucker-Prager和Pan-Hudson)之间的特定超弹性连接。 我们使用线性或建议的双曲弹性比较了Drucker-Prager产量标准标准的标准测试的弹性塑料反应。 值得注意的是,由于在三轴压缩测试中循环加载期间观察到的扩张饱和,非线性表壳脱颖而出。 我们用结构有限元模拟结束这项研究,这些模拟清楚地表明了拟议模型的数值适用性。
房间脉冲响应估计对于语音反转等任务至关重要,可以提高自动语音识别。 大多数现有方法都依赖于旨在复制信号处理原理的统计信号处理或深度神经网络。 然而,将统计和物理建模结合进行RIR估计在很大程度上仍未探索。 本文提出了一种新的方法,通过理论上接地的模型整合这两个方面。 RIR分解为可解释参数:通过频率依赖的指数衰减(例如建模壁吸收)和自动退步滤波器(例如建模麦克风响应)过滤的白色高斯噪声。 可变自由能源成本功能可实现实用参数估计。 作为概念的证明,我们表明,给定干燥和混响的语音信号,建议的方法优于嘈杂环境中的经典去卷积,正如客观指标所验证的那样。
在题为“Convex粘塑体的二进制直接共线性碰撞的Bouc-Wen模型”的文章中,作者研究了对凸粘合体的二进制直接共线性碰撞的数学模型,该模型采用了基于Bouc-Wen滞后的差分模型的两个增量碰撞定律。 结果表明,这些模型具有有利的分析特性,并进行了几项模型参数识别研究,以验证模型。 在本文中,这些模型通过考虑外部力的影响来增强,这些外部力被建模为属于特定功能空间的时间依赖输入。 此外,模型具有有利分析特性的参数范围扩大到先前出版物中未考虑的几个角落案例。 最后,扩展了先前进行的模型参数识别研究,并提供了额外的模型参数识别研究,试图验证增强模型表示外力效应的能力。
本文从根本上重构了经济和金融理论以纳入电子货币。电子货币的估值将基于宏观经济理论和货币政策的基本方程，而非微观经济学的贴现现金流理论。我们将发展电子货币作为与子经济体有形资产相关联的交易权益的观点，这与股票作为主要与子经济体无形资产相关联的权益观点形成对比。我们将电子货币管理公司视为负责协调子经济体(为电子货币流动性)的货币(电子货币供应和价值稳定)和财政(投资和运营)政策的实体。估值和决策中使用的风险模型将不是普遍存在但不恰当的导致贴现率的指数风险模型，而是捕捉真实风险的多时间尺度模型。决策将从基于多尺度风险模型给出的系统响应函数和利用深度强化学习、生成预训练transformer(Generative Pretrained Transformers)以及其他生成人工智能(genAI)方法的系统控制器的真实系统控制角度进行。最后，子经济体将被视为一个非线性复杂物理系统，既有与短期开发相关的稳定均衡，也有需要基于多尺度系统响应函数和genAI的主动非线性控制来稳定的不稳定均衡。
我们研究了基于两种增量碰撞定律的凸粘塑性体二元直接共线碰撞数学模型，这些定律采用Bouc-Wen迟滞微分模型来描述碰撞体的材料弹塑性行为。这两种碰撞定律分别是Bouc-Wen-Simon-Hunt-Crossley碰撞定律(BWSHCCL)和Bouc-Wen-Maxwell碰撞定律(BWMCL)。BWSHCCL由改进的Bouc-Wen模型组成，并联了一个非线性赫兹弹性弹簧元件和位移相关及速度相关的能量耗散元件。BWMCL同样包含改进的Bouc-Wen模型，但串联了一个线性速度相关的能量耗散元件。碰撞过程的数学模型以有限维初值问题的形式呈现。我们证明在适当参数限制下，这些模型具有良好的解析特性（如解的整体存在性、唯一性和有界性）。此外，基于两项模型参数识别研究的结果，我们证明在使用与初始相对速度无关的参数化模型时，实验数据与数学模型行为的数值近似在较宽的碰撞体初始相对速度范围内都能获得良好的一致性。
精化壳理论的精确有限元分析至关重要，但常受膜锁定和剪切锁定效应的阻碍。虽然存在多种基于单元的无锁定技术，本研究从理论层面利用渐近分析结果解决了这一问题。通过使用重新标定的坐标和旋转角度，我们发展了一种包含横向剪切的二维精化壳理论公式，确保拉伸、弯曲和旋转度量及其相应刚度的渐近量级相等。这种通过等几何分析实现的新方法被证明相对于基础精化壳理论是渐近精确的，并且本质上避免了膜锁定和剪切锁定。半圆柱壳的数值模拟显示解析解、二维精化壳理论预测和三维弹性理论之间具有极好的一致性，验证了所提公式的有效性和精确性。
可逆动力系统的辛数值格式能够可靠地预测长时间的解，同时也是扩展到模拟不可逆情况（如岩石、塑料、生物样品等中通过热膨胀耦合的粘弹性波传播和热传导）的良好起点。数值解的耗散误差（能量和振幅的人工非守恒）应尽可能小，以免与不可逆系统中真实发生的耗散混淆。此外，另一种众所周知的数值伪影——色散误差（在急剧变化处出现的人工振荡）也应最小化，以避免与真实的波动行为混淆。连续介质热力学方面（尊重通量平衡、强度量与通量之间的系统本构关系、具有正定熵产的热力学第二定律以及基于时空的运动学观点）对于获得此类扩展格式和监控解的质量非常有价值。在先前工作的基础上，我们建立并研究了一种用于一维粘弹性波传播的数值格式，该格式在通过热膨胀耦合的热传导存在的情况下，展示了长期可靠性以及基于热力学的量在监督解质量方面的适用性。
共称数值方法已成为在各个领域精确模拟哈密顿系统的一个广泛使用的选择,包括天体力学,分子动力学和机器人技术。 尽管它们的特性在数学上很好理解,但总的来说,对于坐标的选择如何影响数值结果的准确性的实际方面,人们的关注相对较少,即使后果可能具有计算意义。 本文旨在通过系统地概述坐标变换如何影响使用共曲方法进行的模拟结果来填补这一空白。 我们给出了坐标变换下对共体方法的修改的哈密尔顿的不不变性推导,以及不保存与共乐欧勒方法循环坐标相对应的第一个积分的充分条件。 我们还考虑寻找顺序补偿坐标变换的可能性,以提高数值方法的准确性顺序。 各种数字例子贯穿始终。
一般的最佳控制,特别是基于平整度的控制,机器人手臂需要计算实现所需运动所需的接头扭矩/力的第一次和第二次衍生物。 鉴于所需的计算效率,为此提出了递归O(n)算法。 针对紧凑而高效的配方,最近提出了Lie组的配方,利用扭曲和扳手的身体固定和混合表示。 本文使用空间表示引入了公式。 第二阶逆动力学算法伴随着四阶向前和逆运动学算法。 所有Lie组配方的一个优点是,它们可以用现成的矢量进行参数化。 该方法为7 DOF Franka Emika Panda机器人演示。
碰撞和影响是冲动运动的主要原因,我们经常在系统的动态反应中看到。 精确的影响建模是一个具有挑战性的问题,因为缺乏准确和普遍接受的构成法,管理其力学。 本文讨论了刚性体方法和软接触方法,并在介绍的数字示例中进行了研究。 主要重点是在具有多个单方接触和与参考弹性元素碰撞的系统中产生影响。 正在讨论相互连接的单边弹簧参数。
对等元素的几何解释与欧几里得3空间的正交旋转和姿态动力学有关。 在等式元素和经典罗德里格斯参数之间进行鉴定。 使用修改的罗德里格斯参数开发了一组新的等元素,从而消除了这些元素以前版本中存在的逆行赤道轨道的坐标奇点。 与前身相比,使用新元素对两点边界问题的收敛进行数值验证收敛,从而设置了一个低推力轨迹优化问题。
现代生产率和机械系统日益复杂,需要高效和有效的制造和装配工艺。 在部署增强现实(AR)等创新工具的支持下,向工业4.0的过渡使行业能够应对未来的挑战。 在关键工艺中,螺栓接头的组装和紧固因其在各个工业部门的重大安全和经济影响而脱颖而出。 这项研究提出了一种创新的拧紧方法,旨在通过使用增强现实和连接工具来增强螺栓装配拧紧的可靠性。 6度自由度(6-DoF)履带连接扭矩扳手在拧紧过程中帮助操作员,确保每个螺杆都拧紧到正确的扭矩。 该方法的有效性与使用纸质说明的常规拧紧方法进行比较。 该研究的参与者用多个螺丝对两个简单部件进行了拧紧序列。 该研究评估了拟议方法对任务性能的影响及其对操作者的可接受性。 履带式连接扭矩扳手为操作员提供了相当大的帮助,包括扳手控制和自动生成紧缩报告。 结果表明,基于AR的方法有可能确保螺栓接头的可靠扭矩拧紧。
实现异常散射的元表面是设计反射器阵列、可重新配置的智能表面和元表面天线的基础。 然而,转向散射到非光谱方向的基本成本尚未完全了解。 本文使用配备非本地匹配网络的天线阵列系统在异常散射上获得紧密的物理边界。 匹配网络是根据定义这些边界的优化问题的解决方案明确地合成的。 此外,我们分析了使用金属和介电材料实现的元表面天线的基本极限,在有限设计区域内显示最小的损耗。 结果表明,与前方方向相比,在异常方向上,双静态雷达截面(RCS)的典型6dB减少。 数字示例补充了该理论,并说明了实现异常散射相对于正向或镜面散射的规范配置的固有成本。
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